Отримано 08.04.2010,
Доопрацьовано 24.06.2010,
Прийнято 05.08.2010
Керування рухом колісної платформи з трьома ступенями свободи
Леонід Краснодубець, Катерина МорозоваСтавиться і вирішується задача конструювання закону адаптивного керування рухом колісної платформи мобільного робота уздовж заданої траєкторії. Наводяться результати моделювання системи автоматичного керування. Запропонована методика розрахунків параметрів регулятора, який реалізує сконструйований закон керування
Krasnodubets, L., & Morozova, K.
(2010).
Controlling the movement of a wheeled platform with three degrees of freedom.
Information Technologies and Computer Engineering,
7(2),
14-19.
Використані джерела
Використані джерела в процесі публікації